Радиально-векторный редуктор вращается с действительно спокойной скоростью

Когда [Майкл Рехтин] узнал о радиально-векторных редукторах, у него закружилась голова от лежащей в основе исследования математики, хотя и очень медленно. Поняв, что это, по сути, циклоидальный привод, соединенный с планетарной передачей, он приступил к работе в САПР и, казалось бы, в кратчайшие сроки получил проект для тестирования. Полные результаты его эксперимента вы можете увидеть на видео под перерывом. Или зайдите на Thingiverse, чтобы загрузить модель напрямую.

[Майкл] объясняет, что, несмотря на наличие элементов циклоидального привода, который сам по себе является удивительно умным механизмом редуктора, радиальный векторный редуктор на самом деле имеет больше опорных поверхностей и в результате должен быть более долговечным. Два циклоидальных диска приводятся в движение планетарным редуктором для еще большего уменьшения, но они даже не вращаются, а просто вращаются так, что приводит в движение внешнюю оболочку, что отличает их от стандартных циклоидальных приводов.

Как выдержит это 3D-напечатанное изобретение? Чтобы проверить это, [Майкл] построил испытательное приспособление с шаговым двигателем NEMA 23, обеспечивающим крутящий момент, и абсурдным колесом грузовика-монстра/фронтального погрузчика (также напечатанным) для обеспечения сцепления с травой и листьями на его заднем дворе. Он позволил ему ездить на тросе почти две недели, прежде чем разобрать его, чтобы проверить на предмет износа. Как это выглядело? Чтобы узнать это, вам придется просмотреть видео.

Если вы не знакомы с циклоидальными приводами, ознакомьтесь с этим фантастическим объяснением, которое мы представили. Что касается планетарных приводов, то какой лучший способ продемонстрировать это, чем декоративные часы с планетарным механизмом!